Узнайте все о языке программирования Arduino, чтобы начать писать код на плате микроконтроллера и использовать его в проектах.
Если вы новичок в мире микроконтроллеров, Arduino — отличное место для начала. Эта платформа с открытым исходным кодом предоставляет мощный и гибкий способ создания широкого спектра электронных проектов, от простых светодиодных указателей поворота до сложных систем автоматизации.
Приступая к работе, может быть не сразу понятно, как программировать программы на Arduino, чтобы использовать широкий спектр ресурсов. Мы упоминали, что это открытый исходный код, и с ним можно работать бесплатно, но какой язык программирования использует Arduino?
Язык программирования Ардуино
Язык программирования Arduino является основным языком, используемым в Arduino, и представляет собой не что иное, как оболочки C++, построенные поверх C — в конце концов, C++ — это просто надмножество C. По сути, идея состоит в том, чтобы скрыть сложные детали при работе с оборудованием, чтобы сделать программирование Arduino «простым» для всех.
Вы можете спросить, почему C++/C? Цель состоит в том, чтобы использовать скорость, эффективность и низкоуровневый контроль над оборудованием, которые обеспечивают эти языки, но с некоторыми заметными различиями в синтаксисе. И именно эти тонкие отличия делают язык Arduino удобным для пользователя, сохраняя при этом все возможности и мощь C/C++.
Язык включает встроенные функции и библиотеки, которые упрощают взаимодействие оборудования с такими компонентами, как датчики и приводы. Эти функции абстрагируются от многих низкоуровневых деталей, облегчая вам начало программирования вашего Arduino без необходимости разбираться в тонкостях аппаратного интерфейса.
На простом примере установка высокого уровня на выводе 13 на языке Arduino выглядит так:
цифровойЗапись(13, ВЫСОКИЙ)
В то время как эквивалентная реализация C выглядит следующим образом:
ПОРТБ |= (1<
Это лишь намекает на то, насколько упрощенным был сделан язык Arduino. Вот пример простой программы (также называемой скетчем) на языке программирования Arduino:
пустотанастраивать(){
Серийный.начинать(9600); // Инициализировать последовательную связь
контактный режим(2, ВХОД); // Установить контакт 2 в качестве входа
}
пустотапетля(){
инт значение датчика = цифровойЧитать(2); // Читаем состояние вывода 2
Серийный.печать(значение датчика);
задерживать(100);
}
Среда разработки Arduino
Ардуино IDE (интегрированная среда разработки) предоставляет достаточно функций, чтобы вы могли начать работу, и имеет низкую кривую обучения. Он позволяет удобно писать и загружать скетчи Arduino. Если вы чувствуете, что вам нужна более многофункциональная IDE, вы можете попробовать Xcode для проектов, которые в основном представляют собой AVR-C, поскольку он предоставляет доступ к множеству мощных инструментов и функций, облегчающих разработку.
Другие языки программирования для Arduino
Хотя язык программирования Arduino является основным языком, существуют и другие текстовые языки программирования, которые можно использовать. Есть Arduino MicroPython IDE используется для программирования плат Arduino в MicroPython. Вы даже можете программировать платы Arduino, используя язык ассемблера, Python и C#.
Альтернативные языки, такие как XOD и Snap4Arduino также хороши языки программирования, которые вы можете использовать с Arduino.
Программирование Ардуино
Язык программирования Arduino — это простая и удобная версия C++, специально разработанная для программирования плат микроконтроллеров Arduino. Он предоставляет простой для изучения синтаксис и множество встроенных функций, которые облегчают начало работы для начинающих.