Какую раму выбрать для квадрокоптера DIY?

Первый шаг к созданию квадрокоптера своими руками - это правильно выбрать раму.

Квадрокоптеры - самые популярные из всех мультикоптеров среди пилотов и производителей по разным причинам. Однако сами квадрокоптеры бывают разных форм и размеров, и у каждой разновидности есть свои преимущества и особенности.

Рама квадрокоптера - это шасси, на котором смонтировано все остальное. Двигатели, регуляторы скорости, плата, модули и все остальное размещаются на раме. Форма рамы показывает конфигурацию двигателей, то, как они выровнены друг с другом и сколько у них места между собой.

В свою очередь, эти параметры делают квадрокоптер более подходящим для конкретных целей. В этой статье мы собрали некоторые из наиболее распространенных рам для квадрокоптеров, чтобы помочь вам решить, какую рамку выбрать для своего проекта DIY.

X кадров

X-образные рамы являются наиболее распространенными рамами для самодельных квадрокоптеров. Электроника установлена ​​в соединении, а двигатели - на концах рычагов. Во всех вариантах X-образной рамы двигатели связаны друг с другом по движению и направлению. Например, двигатели 1 и 2 перемещают дрон вперед, двигатели 2 и 3 - вправо, двигатели 3 и 4 - назад, а двигатели 4 и 1 - влево.

Это соединение теоретически снижает контроль над дроном, но снижает его хрупкость. так как, если вы когда-нибудь столкнетесь с дроном в любом направлении, удар будет поглощен двумя руками, а не один.

Связанный: Сколько двигателей должно быть у дрона?

Рама X имеет три распространенных варианта:

• Истинный X: Эта рама полностью симметрична и обеспечивает одинаковую устойчивость по всем осям, так как расстояние между рычагами одинаково.
• Широкий X: X-образная рамка, но с расширенными по одной оси плечами, что делает ее шире, чем истинная X. Более широкий корпус этой рамы позволяет устанавливать больше модулей в центре. Поскольку между передними рычагами больше места, вы можете настроить камеру таким образом, чтобы двигатели или их пропеллеры не мешали вашему снимку, обеспечивая четкий обзор.
• Растянуть X: Если вы возьмете широкую рамку X и поверните ее на 90 градусов, вы получите растяжение X. Разница между широкой и растянутой X-рамками заключается в направлении, которое вы указываете как вперед или вперед. В растянутой X-образной раме более узкий угол - это передняя часть дрона, тогда как в широкой X-образной раме более широкий угол - передняя часть. Гонщики дронов предпочитают Stretch X, так как им нужна большая стабильность на оси тангажа, чтобы иметь возможность управлять дроном на высоких скоростях.

Плюс Рамка

По сути, плюсовая рамка - это настоящая X-рамка, повернутая на 45 градусов. Может показаться, что это одно и то же, но поворот на 45 градусов означает, что каждый двигатель индивидуально отвечает за определенное направление. В отличие от X-образной рамы, где двигатели соединены вместе, в плюсовой раме мотор 1 находится спереди, 2 - справа, 3 - сзади и 4 - слева. Никаких пар.

На бумаге это означает, что плюсовые рамы имеют преимущество в маневренности и управляемости по сравнению с X-образными рамами. Однако это преимущество достигается ценой уязвимости вашего дрона. Если вы врежете плюсовую раму лоб в лоб, одна рука будет поглощать удар, что увеличивает вероятность того, что одна рука поддается и сломается.

H-образная рама

В H-образной раме на двух параллельных плечах размещены двигатели, а в центральной части - электроника. Рама H не так популярна, как рамы X, среди производителей дронов своими руками из-за ее довольно неудобной конфигурации, но это не значит, что ей нечего предложить. Во-первых, в H-образной раме гораздо больше места для электроники, чем в других рамах.

Что касается управляемости, геометрия рамы H делает ее менее устойчивой для выполнения трюков и гонок FPV. Вместо этого H-образная рама имеет более прочную конструкцию, которая с меньшей вероятностью сломается при аварии.

Связанный: Какие существуют ограничения на использование дронов?

Выберите правильный кадр

Частью создания собственных вещей и их самостоятельного выполнения является то, что вы сами решаете, что именно вы хотите построить. Теперь, когда вы знаете различные типы корпусов квадрокоптеров и их преимущества, вы можете пойти дальше и выбрать правильный вариант для создания дрона.

Решив, какой тип рамы вы хотите для своего дрона, вы можете купить его или построить. Хороший способ самому построить рамку - распечатать ее на 3D-принтере.

6 лучших рамок для 3D-печати для вашего дрона DIY

Хотите построить свой собственный дрон? Вот шесть лучших рам для 3D-печати, которые можно использовать для этого.

Читать далее

Об авторе