Объяснение 6 уровней автоматизации вождения

Многие автомобили на дорогах сегодня имеют функции помощи водителю. Они варьируются от базового круиз-контроля и адаптивного круиз-контроля до транспортных средств, которые могут менять полосу движения для вас и даже вести вас по извилистым проселочным дорогам. Между автопилотом Tesla и впечатляющей технологией автономного вождения Mercedes должно быть точное определение того, как каждое транспортное средство соответствует каждому уровню автономии автономного вождения.

Итак, вот что мы знаем о категориях и уровнях беспилотных транспортных средств.

Каковы уровни самостоятельного вождения?

То Общество Автомобильных Инженеров опубликовал информацию о различных уровнях автоматизации вождения. Эта информация помогает как потребителям, так и правительствам лучше понять технологические сложности в каждой категории. Например, некоторые категории требуют полного внимания водителя к дороге, в то время как другие уровни автономии есть автомобили без рулевого колеса или педалей, что позволяет водителю, по сути, взять на себя вздремнуть

Вот шесть уровней автоматизации вождения, которые мы знаем сегодня, от отсутствия функций помощи водителю до полностью автономных транспортных средств.

Уровень 0: Нет автоматизации вождения

Эта категория довольно проста. Эти автомобили не имеют какой-либо технологии динамической помощи водителю. Вместо этого водитель сам выполняет все необходимые задачи, такие как ускорение, торможение, рулевое управление, парковка и т. д.

Однако транспортные средства уровня 0 могут иметь некоторое вмешательство со стороны транспортного средства. Это включает в себя такие вещи, как автоматическое экстренное торможение, мониторинг слепых зон и даже помощь в удержании полосы движения. Эти функции помощи водителю относятся к категории уровня 0, поскольку они не управляют автомобилем, а просто предупреждают водителя и могут автоматически тормозить в определенных сценариях.

Уровень 1: Помощь водителю

Эта категория включает в себя простые функции, такие как круиз-контроль, адаптивный или нет, или помогает водителю в рулевом управлении или торможении.

Хотя транспортное средство сможет изменить свою скорость и расстояние следования в зависимости от транспортного средства в перед ними, водитель должен будет продолжать уделять пристальное внимание дороге и их окрестности. Они должны вмешиваться всякий раз, когда что-то идет не так.

Еще одна функция помощи водителю на уровне автономии 1 — это возможность направить водителя обратно в полосу движения, если он начинает дрейфовать за линию. Транспортное средство, которое сочетает в себе ускорение, торможение и помощь в рулевом управлении, считается автономией водителя уровня 2, о чем вы можете прочитать в следующем разделе.

Уровень 2: Частичная автоматизация вождения

Как указано выше, сочетание нескольких технологий помощи водителю, таких как адаптивный круиз-контроль и коррекция рулевого управления, квалифицируется как автоматизация уровня 2.

Другой пример частичной автоматизации вождения — помощь водителю на шоссе. Эта функция доступна в нескольких автомобилях, таких как Hyundai и Mercedes. Система помощи водителю на шоссе позволяет автомобилю автоматически ускоряться и тормозить, а также самостоятельно удерживать полосу движения. Однако функция помощи требует, чтобы водитель временно положил руки на руль, чтобы убедиться, что он все еще внимательно следит за дорогой вокруг себя.

Функции автопилота Tesla, а также бета-версия FSD, все относятся к категории автоматизации уровня 2. К сожалению, юридические споры затрудняют вывод автоматизации уровня 3 на открытый рынок.

Уровень 3: Автоматизация условного вождения

Транспортные средства на третьем уровне автоматизации вождения могут регулировать ускорение, торможение и рулевое управление в зависимости от факторов окружающей среды. Эти автомобили оснащены дополнительными датчиками и камерами для обнаружения изменений в окружающей среде. Это дополнительное оборудование помогает автомобилю определять автомобили на полосе движения рядом с ним, позволяя автомобилю автоматически менять полосу движения для своего водителя.

Однако этот уровень автоматизации по-прежнему требует от водителя быть внимательным и вмешиваться, когда система неизбежно допускает ошибки.

Отличным примером этого является Audi Traffic Jam Pilot, который был разработан для автономного управления, ускорения и торможения в пробках со скоростью до 37 миль в час и должен был быть впервые доступен в A8L 2019 года. Правительственные постановления в отношении технологий автономного вождения затруднили выпуск в США и Европе, поэтому автомобили, продаваемые потребителям, в конечном итоге были ограничены автоматизацией вождения уровня 2.

Уровень 4: Высокая автоматизация вождения

Самостоятельное вождение 4-го уровня — это то, о чем мечтает большинство, когда речь заходит о будущем автоматизированного вождения. Уровень 4 не требует вмешательства водителя, поскольку автомобиль запрограммирован на остановку в случае отказа системы. Это уровень самостоятельного вождения, когда руль и педали не обязательны, и водитель может вздремнуть, пока автомобиль едет сам.

Самое близкое к автономии 4-го уровня на момент написания статьи — это беспилотные такси, такие как Уэймо Один в Фениксе, штат Аризона, привязанный к определенному географическому положению и предназначенный только для доставки пассажиров в несколько определенных пунктов назначения.

Участие человека не является обязательным в случае чрезвычайных ситуаций.

Уровень 5: Полная автоматизация вождения

Это уровень автоматизации, который фильмы изображают в будущем. Участие водителя не требуется. Транспортное средство может двигаться в любых условиях и не ограничено определенной географической областью. Чтобы в нашем мире существовала автоматизация вождения 5-го уровня, технология автономного вождения должна быть идеальной.

Когда на дорогах появятся полностью автономные автомобили?

На момент написания этой статьи автомобилям с технологией автономного вождения было сложно перейти на уровень 3 автономного вождения. Несмотря на то, что технология существует, правительствам трудно понять законность того, кто виноват, если система выйдет из строя, и другие факторы.

Большинство транспортных средств на дорогах сегодня находятся на уровне 0, что означает, что водители принимают все решения. Отвлеченное вождение по-прежнему приводит к тысячам аварий каждый год. Таким образом, пока все автомобили на дороге не смогут управлять сами собой и не будут соединены друг с другом, полностью беспилотные автомобили 5-го уровня останутся фантастикой на долгие годы.

Полное руководство по выбору вашего первого электромобиля

Пришло время сделать переключатель. Если вы присматриваетесь к своему первому электромобилю, ознакомьтесь с нашим полным руководством для начинающих покупателей электромобилей.

Читать далее

Об авторе