10 лучших робототехнических проектов Raspberry Pi

Оснащен Broadcom / ARM SoC (система на кристалле) с графическим процессором, оперативной памятью, а также беспроводным и проводным подключением вариантов (через порт Ethernet на полноразмерных моделях), Raspberry Pi - очень универсальный Комплект.

Его небольшой размер и вычислительная мощность делают его идеальным для робототехники. В этой статье мы рассмотрим десять впечатляющих проектов робототехники, созданных с помощью Raspberry Pi.

Популярность роботов-гуманоидов растет, и они могут иметь такие функции, как ультразвуковое определение расстояния, беспроводное управление и предотвращение препятствий. В этом проекте требуются комплект Robotis Bioloid, датчик расстояния и гироскоп.

Производитель советует использовать Raspberry Pi Zero меньшего размера вместо полноразмерной модели. Для питания Raspberry Pi Zero необходимо использовать одноэлементный аккумулятор (2500 мАч). Кроме того, для считывания данных датчика требуется микросхема аналого-цифрового преобразователя.

Многим детям и взрослым понравится робот-питомец. Ронгчжун Ли разработал проект роботов-кошек с открытым исходным кодом Nybble. Команда заменила детали, напечатанные на 3D-принтере, на деревянные, вырезанные лазером. Другие компоненты включают Raspberry Pi 3B +, Sparkfun Arduino Pro Mini и комплект Nybble.

Мобильность Nybble обеспечивается микроконтроллером, совместимым с Arduino. Он сохраняет «мышечную память» о том, как двигаться. Чтобы помочь Nybble в наблюдении и принятии решений, Raspberry Pi установлен на его задней части. Вы также можете изменить программирование в Nybble, чтобы отправлять простые команды, такие как «идти» или «повернуть налево».

Это робот-опустошитель! Этот роботизированный танк можно построить, объединив Raspberry Pi Zero W с мобильной платформой Devastator tank. Сборка включает в себя схему контроллера мотора и некоторый код Python, а также установленную камеру с настраиваемым кронштейном, который можно создать с помощью 3D-принтера.

С новым Raspberry Pi Zero 2 Вт Теперь, когда он доступен, вы также можете рассмотреть возможность его использования для повышения энергоэффективности.

Это миниатюрный боевой робот, созданный с помощью Raspberry Pi Zero. Входные данные от игрового контроллера Bluetooth преобразуются в команды для контроллеров двигателей, подключенных через GPIO. Вместо использования классического RC-передатчика этот удобный для новичков подход с использованием контактов GPIO делает его идеальным для молодых пользователей.

Плата L298N управляет двумя мотор-редукторами N20, которые обеспечивают движение, а регулятор Tarot TL300G ESC отвечает за вращение бесщеточного двигателя, прикрепленного к спиннеру «галстук-бабочка» спереди. Добавьте аккумулятор Turnigy емкостью 500 мАч 3S, и вы получите все необходимое, чтобы поместиться в корпус робота, напечатанный на 3D-принтере.

Roomba - это автономный робот-пылесос. В этом проекте показано, как создать собственного особого робота Pi Roomba с более интеллектуальным движением!

Требуется Roomba 530 с последовательным интерфейсом, поэтому вы можете подключить Raspberry Pi, который питается от аккумулятора 18 В.

Для части кодирования он использует пакет Java, который негласно использует RXTX для связи с роботом и пользовательским интерфейсом. с джойстиком для управления роботом Roomba и набором индикаторов уровня, показывающих выходную мощность шести-дюймового светового удара. датчики ».

CHOP - четвероногий робот, работающий своими руками, который работает аналогично Boston Dynamics Spot. CHOP - это проект с открытым исходным кодом, поэтому вы можете модифицировать его, добавляя готовые детали и несколько компонентов для 3D-печати.

Его основными компонентами являются Raspberry Pi 4B и Arduino Mega. В то время как Mega подключается к сервоконтроллерам и фильтрует данные с датчиков, таких как инерционный единицы измерения, Pi принимает все это и запускает серию скриптов Python для расчета походка. Он также контролирует, в каком направлении должны двигаться сервоприводы, используя модель обратной кинематики.

Пульт дистанционного управления Bluetooth передает команды Raspberry Pi, чтобы регулировать направление, в котором тело робота должно ускоряться.

Это миниатюрная версия популярного четвероногого робота Spot. Бот Spot Micro имеет трехосный режим управления углом управления / положения тела, который может выполнять «рысью походку» или «походку шага» с помощью клавиатуры.

Программное обеспечение работает на Raspberry Pi 3B с установленной Ubuntu 16.04. В среде ROS он состоит из узлов C ++ и Python.

Основные необходимые компоненты: Raspberry Pi 3B, плата сервоуправления на базе PCA9685, сервоприводы, ЖК-панель 16x2 I2C, батарея Lipo емкостью 4000 мАч, прямое подключение к сервоплата для сервопривода, регулятор напряжения 5 В для питания Raspberry Pi, плата управления PCA9685, детали, напечатанные на 3D-принтере, а также дополнительный лидар для комнаты отображение.

Как следует из названия, этот робот может играть в пинг-понг (он же настольный теннис). Обладая высоким интеллектом, он может регулировать сложность игрового процесса от простого до продвинутого.

Поиграйте с этим роботом для настольного тенниса, чтобы серьезно потренироваться или отдохнуть. Хотя вы можете купить аналогичного коммерческого бота более чем за 2000 долларов, его можно без труда построить из существующих деталей, компонентов, вырезанных лазером, и деталей, напечатанных на 3D-принтере. Он также может нести около 100 мячей TT и подключается через Wi-Fi.

Ищете решение для торговли криптовалютой с открытым исходным кодом? Тогда ознакомьтесь с этим проектом, роботом Raspberry Pi, который служит полностью автоматизированным самостоятельным проектом по торговле криптовалютой. Проект разработан таким образом, что при соблюдении определенных параметров торговля криптовалютой будет происходить автоматически.

В этом устройстве Raspberry Pi 4 находится в специально изготовленном корпусе вместе с ЖК-экраном. На передней панели отображается температура процессора, загрузка ЦП и текущая доступность дискового пространства.

Что касается программного обеспечения, то в основе этого лежит ОС Raspberry Pi, работающая с торговым программным обеспечением, разработанным Goose Представитель 1 с программированием на Python. Открытый исходный код означает, что с минимальным опытом программирования на Python вы можете изменить код, чтобы использовать свой торговый счет без особых хлопот.

Робот-масло может записывать или транслировать видео с помощью модуля камеры Raspberry Pi и USB-устройства. Он также может захватывать и выводить звук.

По своей сути, этот небольшой робот-вездеход состоит из Raspberry Pi Zero W, модуля камеры, сервоприводов и двигателей постоянного тока, соединенных с драйвером двигателя L9110. Робот работает через приложение Blynk, которое также поддерживает видеопоток.

Видеопоток создавался с помощью стримера MJPG. Наконец, ServoBlaster использовался для управления сервоприводами, поскольку он сохранял вывод ШИМ в фоновом режиме. Компоненты, необходимые для создания этого робота: Raspberry Pi Zero W, модуль камеры RPi, USB-аудио. плата, драйвер двигателя L9110, мотор-редукторы постоянного тока, сервопривод 9g, светодиод 3 мм, динамик, ползунковый переключатель и аккумулятор пакет.

Какой проект робототехники Raspberry Pi вы создадите?

В этой статье мы рассмотрели десять различных специализированных роботов, использующих Raspberry Pi. Большинство роботов запрограммированы с использованием простого в освоении языка Python.

Эти проекты требуют навыков от начального до среднего. Прежде чем приступить к любому проекту, подумайте, какую модель Raspberry Pi лучше всего использовать, а также какие изменения вы хотите внести.

10 лучших проектов Raspberry Pi для начинающих

Эти проекты Raspberry Pi для начинающих отлично подходят для начала работы с любой моделью Raspberry Pi.

Читать далее

Об авторе