10 лучших робототехнических проектов ESP32

Робот - это программируемая машина, которая может помочь или заменить человеческие усилия. Например, они могут достигать труднодоступных мест или использоваться в промышленности. Производители обычно начинают с робототехники, микроконтроллеров, таких как те, что находятся на плате разработки Arduino или ESP32.

Что отличает ESP32 от многих плат Arduino, так это встроенная поддержка Bluetooth, два ядра с частотой 240 МГц, а также возможность беспроводной связи. В этой статье мы рассмотрим некоторых из самых впечатляющих роботов, созданных с помощью ESP32.

Это робот-наблюдатель, созданный на отладочной плате ESP32-CAM, которая оснащена встроенной камерой. Роботов-наблюдателей уже можно встретить в общественных местах и ​​дома, а иногда даже в опасных средах. За небольшую часть стоимости вы можете создать свой собственный с ESP32-CAM. Вы сможете видеть изображение с его камеры в реальном времени или управлять этим роботом с помощью мобильного телефона или через Интернет.

Плата ESP32-CAM также может использоваться для приложений искусственного интеллекта (AI), как в этом роботе. Он имеет низкое энергопотребление и возможности потоковой передачи видео с малой задержкой, когда видео передается непосредственно на устройство Android.

Связанный: Ключевые факты об искусственном интеллекте: как давно он существует?

Благодаря использованию устройства Android он выполняет обработку компьютерного зрения, такую ​​как обнаружение объектов и обнаружение полосы движения. На него также могут быть отправлены команды для автономной работы при соблюдении определенных условий.

Как следует из названия, это робот, который включает в себя ESP32 с Tamiya CamRobot. Он имеет синие светодиоды, модуль драйвера двигателя L9110S H-bridge в качестве контроллера двигателя и питается от аккумулятора емкостью 5000 мАч. Его контроллер веб-интерфейса предоставляет точку доступа Wi-Fi, а также фиксированный IP-адрес в режиме ESP32 SoftAP. С его помощью робот может двигаться вперед, назад, останавливаться и поворачиваться вправо и влево. Он также может мигать своим светодиодом.

Хотя это не микроробот, как микроскопический робот, этот крошечный робот достаточно мал, чтобы поместиться в укромных уголках и трещинах, которые в противном случае оказались бы утомительными для людей. MicroBot был построен на ESP32 и Wemos D32 Pro. Его можно крутить с помощью приложения Blynk на мобильном телефоне, и производитель отмечает, что двигатели питаются от аккумулятора 12 В.

Связанный: Лучшие проекты умного дома ESP32

Однако, поскольку ESP32 не имеет схемы понижающего преобразователя, они добавили AMS1117 для понижения напряжения с 12 В до 3,3 В для совместимости с ESP32.

Это мини-версия популярного ZeroBot, но вместо Raspberry Pi в нем находится ESP32. Он питается от небольшой литий-полимерной батареи, которая увеличивает его компактный форм-фактор. Производитель отмечает, что он имеет меньшую вычислительную мощность по сравнению с ним, но при этом обладает множеством функций. Он поддерживает потоковую передачу цветного видео по Wi-Fi и управляется из любого веб-браузера.

Это четвероногий робот в виде кошки с 16 степенями свободы (DOF). Более того, он полностью открыт и использует часто используемые компоненты, такие как сервоприводы для хобби. Хотя цель проекта заключалась в предоставлении ориентированного на динамику четвероногого животного для обучения и исследований, производители и другие технические энтузиасты могут следить за предоставленными слайдами лекций, учебными пособиями и лабораторными работами. процедуры.

Этот двухколесный самобалансирующийся робот был создан с использованием ESP32 и базового оборудования, такого как акселерометр MPU-6050. У него также есть 3D-печатная рама, а также куча драйверов шагового двигателя DRV8825. Сама рама несет пару шаговых двигателей. Стрипборд действует как несущая плата для акселерометра MPU6050 и драйверов шагового двигателя.

По словам производителя, он бросил вызов всем шансам быть свергнутым. Производитель также предоставил программное обеспечение, включающее контур управления PID. Эти двигатели робота запускаются контуром ПИД-регулирования, который полагается на данные от инерциального измерительного блока (IMU).

Гуманоидный робот способен двигаться на двух ногах и создан для эстетического изображения человека. Это робот-гуманоид, полностью напечатанный на 3D-принтере. В его основе - ESP32. Другие части включают липо-аккумулятор емкостью 450 мАч, вилку JST, регулятор напряжения, микровыключатель и нить накала PETG.

Спот - компактный, шустрый четвероногий робот-пес от Boston Dynamics. За небольшую часть стоимости вы можете создать собственное мини-спот с комплектом ESP32 Dev C. В комплект входит отладочная плата ESP32-S3, 8 МБ флэш-памяти и 2 МБ PSRAM.

Связанный: Робот Atlas от Boston Dynamics демонстрирует впечатляющие навыки паркураПо словам производителя, есть программное обеспечение, созданное сообществом, реализация ходьбы и голосовые команды. Также есть приложение для управления роботом со смартфона через Bluetooth, созданное на Cordova.

Вспомогательные роботы способны обрабатывать сенсорную информацию, а также помогать людям решать задачи. Один из примеров можно найти в здравоохранении, где они используются для ухода за пожилыми или уязвимыми людьми. Этот конкретный робот помогает в этом, и у него даже есть 360-градусное зрение, чтобы следить за самочувствием, поскольку он способен обнаруживать лица и определять эмоции, а также определять, упал ли кто-нибудь. Поскольку он имеет возможность обзора со всех сторон, он особенно полезен для обнаружения падения человека. Эта ключевая особенность делает его идеальным помощником.

Какой проект робототехники вы сделаете?

В этой статье мы рассмотрели несколько проектов робототехники, выполненных с помощью ESP32. Многие из этих проектов включают двигатели и инерциальные измерительные устройства, но все они включают в себя отладочную плату ESP32. Прежде чем погрузиться в какой-либо из этих проектов робототехники, вы можете прочитать документацию Espressif по использованию сервоприводов, различных датчиков, решений безопасности и шифрования.

Плата ESP32 за 6 долларов - мечта умного дома своими руками

WT32-ETH01 от Wireless-Tag обладает всеми преимуществами ESP32 с добавленным портом Ethernet.

Читать далее

Об авторе