ToF vs. ЛИДАР: В чем разница?

В последнее время вокруг LiDAR на новых устройствах Apple так много шумихи, что легко забыть, что мобильная дополненная реальность может работать и по-другому. Но это возможно и происходит, особенно с инструментами ToF, которые достигают новых высот в телефонах Samsung.

Независимо от того, являетесь ли вы разработчиком, собираетесь ли вы на рынке нового устройства или просто любопытствуете, стоит потратить некоторое время, чтобы распаковать эти сокращения и изучить все тонкости определения глубины с помощью мобильных телефонов.

Что такое ToF?

ToF - это сокращение от Time of Flight.

Технически ToF означает использование скорости света (или даже звука) для определения расстояния. Он измеряет время, необходимое свету (или звуку), чтобы покинуть устройство, отразиться от объекта или плоскости, и вернуться к устройству, все разделенное на два показывает расстояние от устройства до объекта или самолет.

Итак, связь такова, что весь LiDAR - это тип Time of Fight, но не все Time of Flight - это LiDAR. Для простоты, когда мы говорим о ToF, мы имеем в виду оптическое измерение расстояния, не включая LiDAR.

Итак, если LiDAR и оптический non-LiDAR ToF используют свет для определения расстояния и трехмерного картирования, чем они отличаются?

Что такое лидар?

LiDAR - это сокращение от Обнаружение света и дальность. Эта технология использует лазер или сетку лазеров в качестве источника света в уравнении, подробно описанном выше.

Что такое лидар и как он работает?

Ищете новый смартфон? Хотите лучшие функции? Тогда вы можете подумать о смартфоне с LiDAR.

Одно показание LiDAR можно использовать для измерения таких вещей, как ширина комнаты, но несколько показаний LiDAR можно использовать для создать «облака точек». Их можно использовать для создания трехмерных моделей объектов или топографических карт всего области.

Хотя LiDAR может быть новым для мобильных устройств, сама технология существует уже довольно давно. В немобильных условиях LiDAR используется для всего, от картографирования подводной среды до обнаружения археологических памятников.

Чем отличаются LiDAR и ToF?

Функциональное различие между LiDAR и другими формами ToF заключается в том, что LiDAR использует импульсные лазеры для построения облака точек, которое затем используется для построения трехмерной карты или изображения. Приложения ToF создают «карты глубины» на основе обнаружения света, обычно через стандартную камеру RGB.

Преимущество ToF перед LiDAR заключается в том, что ToF требует менее специализированного оборудования, поэтому его можно использовать с меньшими и менее дорогими устройствами. Преимущество LiDAR заключается в простоте, с которой компьютер может считывать облако точек по сравнению с картой глубины.

В API глубины который Google создал для устройств Android, лучше всего работает на устройствах с поддержкой ToF и работает, создавая карты глубины и распознавая "функцию" точек ». Эти характерные точки, часто являющиеся барьерами между светом разной интенсивности, затем используются для идентификации различных плоскостей в среда. По сути, это создает облако точек с более низким разрешением.

Как ToF и LiDAR работают с Mobile AR

Карты глубины и облака точек - это круто, и для некоторых людей и приложений их достаточно. Однако для большинства приложений AR эти данные должны быть контекстуализированы. И ToF, и LiDAR делают это, работая вместе с другими датчиками на мобильном устройстве. В частности, эти платформы должны понимать ориентацию и движение вашего телефона.

Определение местоположения устройства в сопоставленной среде называется одновременной локализацией и сопоставлением или «SLaM». SLaM используется для других приложений, таких как автономные транспортные средства., но для мобильных приложений дополненной реальности крайне необходимо размещать цифровые объекты в физической среде.

Это особенно верно для опыта, который остается на месте, когда пользователь не взаимодействует с ним, и для размещения цифровых объектов, которые кажутся позади физических людей и объектов.

Еще один важный фактор при размещении цифровых объектов как в LiDAR, так и в ToF-приложениях. включает в себя «якоря». Якоря - это цифровые точки в физическом мире, к которым цифровые объекты "прикрепил."

В приложениях мирового масштаба, таких как Pokemon Go, это делается с помощью отдельного процесса, называемого «Геотегирование». Однако в мобильных приложений AR, цифровой объект привязан к точкам в облаке точек LiDAR или к одной из характерных точек на карта глубины.

LiDAR лучше, чем ToF?

Строго говоря, LiDAR быстрее и точнее, чем Time of Flight. Однако это становится более важным с более технологически продвинутыми приложениями.

Например, ToF и Google Depth API испытывают трудности с пониманием больших плоскостей с низкой текстурой, таких как белые стены. Это может затруднить приложениям, использующим этот метод, точное размещение цифровых объектов на некоторых поверхностях в физическом мире. У приложений, использующих LiDAR, меньше шансов столкнуться с этой проблемой.

Однако вряд ли эта проблема возникнет в приложениях, в которых используются более крупные или более разнообразные по текстуре среды. Кроме того, большинство мобильных потребительских приложений AR включают использование AR-фильтр на лице или теле пользователя- приложение, которое вряд ли столкнется с проблемами из-за больших нетекстурированных поверхностей.

Почему Apple и Google используют разные датчики глубины?

Выпуская свои LiDAR-совместимые устройства, яблоко сказал, что они включили датчики, а также другое оборудование, чтобы «открыть больше профессиональных рабочих процессов и поддержать профессиональные фото и видео приложения». Релиз также назвал их LiDAR-совместимыми. iPad Pro «лучшее в мире устройство для дополненной реальности» и рекламирует измерительные приложения Apple.

Google не дал столь откровенных объяснений, почему их API глубины и новая линейка поддерживающих устройств не используют LiDAR. Помимо работы с LiDAR, которая делает устройства Android более легкими и доступными, есть еще одно важное преимущество в доступности.

Поскольку Android работает на мобильных устройствах, выпущенных несколькими компаниями, использование LiDAR будет способствовать предпочтению LiDAR-совместимых моделей в ущерб всем остальным. Кроме того, поскольку для этого требуется только стандартная камера, API глубины обратно совместим с большим количеством устройств.

Фактически, Google Depth API не зависит от устройства, а это означает, что разработчики, использующие Платформа Google для создания впечатлений от дополненной реальности может разрабатывать опыт, который также работает на устройствах Apple.

Вы изучали зондирование глубины?

В этой статье основное внимание уделяется LiDAR и ToF в мобильной дополненной реальности. Во многом это потому, что эти более сложные переживания требуют самого большого объяснения. Это еще и потому, что эти впечатления самые веселые и многообещающие.

Тем не менее, подобные подходы с распознаванием глубины являются основой для многих более простых и практичных инструментов и инструментов, которые вы можете использовать каждый день, даже не задумываясь. Надеюсь, чтение ToF и LiDAR даст вам больше признательности за эти приложения.

10 лучших инструментов для вашего iPhone: линейка, измерение уровня и расстояния

Нужна линейка для iPhone для измерения повседневных предметов? Эти приложения для iPhone позволяют измерять расстояние, длину и многое другое.

Об авторе